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在發(fā)展中求生存,不斷完善,以良好信譽和科學的管理促進企業(yè)迅速發(fā)展利用高速脈沖輸出指令可讓CPU模塊內(nèi)部的高速脈沖發(fā)生器輸出占空比為50%、周期可調(diào)的方波脈沖(即PTO脈沖),或者輸出占空比及周期均可調(diào)的脈寬調(diào)制脈沖(即PWM脈沖)。占空比是指高電平時間與周期時間的比值。PTO脈沖和PWM脈沖如圖1所示。
在使用脈沖發(fā)生器功能時,其產(chǎn)生的脈沖從Q0.0、Q0.1和Q0.3端子輸出;若不使用脈沖輸出功能,則這三個端子恢復普通端子功能。要使用高速脈沖發(fā)生器功能,PLC應選擇晶體管輸出型,以滿足高速輸出要求。
一、指令說明
高速脈沖輸出指令說明如表2所示。
表2 高速脈沖輸出指令說明
S7-200 SMART經(jīng)濟型CPU模塊(CR40/CR60)無高速脈沖輸出功能;標準型CPU模塊有兩個或三個脈沖輸出端子,可使用高速脈沖輸出(PLS)指令,具體如下。
①SR20/ST20有兩個高速脈沖輸出端子(Q0.0、Q0.1);
②SR30/ST30、SR40/ST40、SR60/ST60有三個高速脈沖輸出端子(Q0.0、Q0.1和Q0.3)。
二、高速脈沖輸出的控制字節(jié)、參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)位
要讓高速脈沖發(fā)生器產(chǎn)生符合要求的脈沖,須對其進行有關(guān)控制及參數(shù)設(shè)置。另外,通過讀取其工作狀態(tài)可觸發(fā)需要的操作。
1.控制字節(jié)
高速脈沖發(fā)生器的控制采用一個SM控制字節(jié)(8位),用來設(shè)置脈沖輸出類型(PTO或PWM)、脈沖時間單位等內(nèi)容。高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)說明見表6-69。例如,當SM67.6=0時,讓Q0.0端子輸出PTO脈沖;當SM77.3=1時,讓Q0.1端子輸出時間單位為ms的脈沖。
表3 高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)說明
高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)需要設(shè)置的控制位較多,采用對照表3來逐位確定各位值比較麻煩,表4所示為高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)常用設(shè)置值及對應實現(xiàn)的控制功能。
表4高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)常用設(shè)置值及對應實現(xiàn)的控制功能
2.參數(shù)設(shè)置寄存器
高速脈沖發(fā)生器的參數(shù)設(shè)置寄存器用來設(shè)置脈沖參數(shù)等內(nèi)容,具體見表5。例如,SM67.3=1,SMW68=25,則將脈沖周期設(shè)為25ms。
表5 高速脈沖發(fā)生器的參數(shù)設(shè)置寄存器
3.狀態(tài)位
高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位用于顯示工作狀態(tài)等信息,通過讀取狀態(tài)位值可觸發(fā)需要的操作。高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位功能說明見表6,例如,SM66.7=1表示Q0.0端子的PTO脈沖輸出完成。
表6 高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位功能說明
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