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在發(fā)展中求生存,不斷完善,以良好信譽和科學(xué)的管理促進企業(yè)迅速發(fā)展運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
電機的速度和位置反饋給驅(qū)動器這也是一種閉環(huán)控制的方式,電機和驅(qū)動器之間形成一個閉環(huán);或者電機將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環(huán)
伺服系統(tǒng)的概念和組成
什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化為目的,所構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的組成:伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動控制系統(tǒng),由控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋裝置組成
伺服系統(tǒng)的三種控制方式
位置控制:以位置為目標(biāo)的控制,從位置A到位置B
速度控制:以速度為目標(biāo)的控制,以恒定的速度持續(xù)運轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制:以轉(zhuǎn)矩或者力矩為目標(biāo)的控制,輸出恒定的轉(zhuǎn)矩
小型自動化產(chǎn)品的運動控制有三種,分別是S7-200/200SMART /1200
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